Genie Studio

工具简介

Genie Studio 是智元机器人专为具身智能场景打造的一站式开发平台，具备数据采集、模型训练、仿真评测、模型推理的全链路产品能力。它为开发者提供从数据采集到训练、评测再到推理的标准化流程，降低了开发门槛，提升了效率。平台通过高效的数据采集、灵活的模型训练、精准的仿真评测和无缝的模型推理，推动具身智能技术的快速发展和应用。Genie Studio 不仅提供强大工具，还为具身智能的规模化落地提供支持，加速行业向标准化、平台化、量产化阶段跃进。

适用人群

Genie Studio 适合机器人开发者、科研机构、高校以及从事具身智能研究和应用的企业。这些用户可以通过平台高效进行数据采集、模型训练、仿真评测和模型推理，加速具身智能技术的研发和应用。借助 Genie Studio，用户可以摆脱数据孤岛与算力限制，让机器人在虚实环境中持续进化，推动具身智能从代码执行者向环境认知者转变。

使用场景

高校利用 Genie Studio 开展具身智能教学和科研项目，培养相关领域专业人才。科研机构通过 Genie Studio 进行具身智能研究，加速从实验室到实际应用的转化。

产品特色

平台提供自研和主流开源机器人基座模型，打通训练、微调、量化、部署链路，降低训练门槛，支持开源和私有数据集协同训练。数据方案覆盖数据全生命周期，高效采集海量数据，单机单日产能高达1000条，为模型训练提供高质量数据支撑。分布式架构数据管道高效完成数据清洗、异常检测等处理，支持实时与离线双模式，确保数据即采即用。设备管理支持多本体、多末端，提供批量模板化数采任务生成、全链路标注与可视化审核、数据集管理等全流程服务。平台集成模型编译器、GDK真机控制系统、低代码开发系统、应用开发框架、应用发布系统等，构建算法到部署到管理的闭环。一键真机部署能力实现算法从云端到真机环境无缝迁移，单卡推理性能比传统方案提升2-3倍，加速具身智能规模化落地。平台具备VR及键盘遥操作功能，支持仿真中快速进行真机遥操作功能验证，精准评测结果，GO-1模型仿真测试结果与真机结果误差小于5%。仿真评测能力拥有6000多个物体资产与仿真场景，实现用户侧场景重建、专家轨迹数据获取、评测结果可视化，帮助快速验证算法性能并优化模型。